PEMBUATAN SISTEM KONTROL PADA ROBOT BEDAH JARAK JAUHMuhamad Farhan Faturrahman / Dr. Riyanto, S.T, M.T, IPM, / Teknik Elektro, 2023Telesurgical Robotic System adalah robot bedah yang bisa dikendalikan dalam jarak jauh oleh dokter. Robot yang bergerak dikendalikan oleh master melalui kontroler. Dengan menggunakan persamaan forward kinematics pada kontroler maka hal itu dapat terjadi. Kemudian kontroler ini menggunakan Tekni... |